PCD in glTF konvertieren (Kostenlos)
Konvertiert aus derselben Datei auch nach OBJ, GLB, PLY, WRL, X3D, XYZ.
Läuft in Ihrem Browser. Kein Upload, keine Anmeldung, nichts zu installieren.
Ebenfalls von Innerscene: Circadian Lab, ein kostenloser Lichtrechner für Beleuchtungsstärke, melanopische EML und Blendung im Raum.
PCD in glTF konvertieren
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Öffnen Sie Ihre .pcd-Datei
Ziehen Sie sie auf den Viewer oben, oder klicken Sie auf „PCD-Datei öffnen". Dateien bis 200 MB öffnen direkt; das Parsen läuft in einem Worker, die Seite bleibt also bedienbar.
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Klicken Sie auf „glTF herunterladen“
Sobald die Datei geöffnet ist, finden Sie die Schaltfläche „glTF herunterladen“ unten rechts im Viewer. Das Export-Menü in der Symbolleiste bietet alle anderen Formate.
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Herunterladen
Die .gltf wird im Browser geschrieben und direkt in Ihrem Download-Ordner gespeichert. Keine Warteschlange, keine E-Mail, kein Wasserzeichen.
Was die Konvertierung übersteht
Eine Dateikonvertierung ist eine Übersetzung, und Formate tragen nicht dieselben Dinge. Hier steht genau, was von PCD nach glTF übergeht und was nicht.
| Geometrie | Bleibt | Punkte werden als Dreiecksnetze geschrieben. |
|---|---|---|
| Farben und Materialien | Bleibt | glTF führt vollständige PBR-Materialien, mindestens also das, was PCD speichert, die Farben kommen daher mit. |
| Einheiten und Maßstab | Bleibt | glTF speichert eine explizite Einheit, PCD nicht. Die Größe ergibt sich daher daraus, wie der Viewer die Datei gelesen hat. Prüfen Sie den Maßstab einmal beim Import. |
| Kartenkoordinaten | Reduziert | glTF wird in lokalen Metern geschrieben, auf die Daten zentriert. OBJ-, PLY-, XYZ-, DXF- und DWG-Exporte behalten die Kartenkoordinaten. |
Was der glTF-Writer schreibt: Der entpackte GLB-Export in seine zwei Teile: eine JSON-.gltf-Datei, deren buffers[0] auf eine externe ${base}.bin verweist (der Basisname der Quelldatei), gemeinsam in einem Zip verpackt.
Die Quelle: PCD Point Cloud (PCL) (.pcd)
Eine Point-Cloud-Library-Wolke (PCL, Open3D, CloudCompare, ROS), als ascii, binär oder LZF-komprimiert binär: x, y und z mit der gepackten rgb-Farbe oder der Intensität, organisierte Wolken ohne ihre leeren Punkte, nach der VIEWPOINT-Pose platziert, abschnittsweise gelesen und gleichmäßig auf das Punktbudget des Geräts ausgedünnt.
Das Ziel: glTF separate (.gltf + .bin) (.gltf)
Dieselbe glTF-Szene wie der GLB-Export, als lose JSON- und Binärdateien, die manche Pipelines statt einer gepackten Datei erwarten.
Öffnet sich in: Blender, Unity, Unreal Engine, model-viewer, any glTF-separate pipeline.
Ihre Datei verlässt Ihren Rechner nie
Sowohl der PCD-Parser als auch der glTF-Writer sind JavaScript und WebAssembly und laufen in Ihrem eigenen Browser-Tab. Es gibt keinen Upload-Schritt, keine serverseitige Konvertierungswarteschlange und keine Kopie Ihrer Datei außerhalb Ihres Rechners. Das zählt bei Zeichnungen unter NDA, bei Kundenarbeit und bei allem, was Sie keinem Fremden mailen würden.
Häufig gestellte Fragen
▶Ist dieser PCD-zu-glTF-Konverter kostenlos?
Ja. Keine Anmeldung, kein Wasserzeichen, kein Limit pro Datei und keine Bezahlstufe. Innerscene.
▶Wird meine PCD-Datei irgendwohin hochgeladen?
Nein. Die Datei wird über die Datei-API des Browsers gelesen und im selben Tab konvertiert. Es geht nichts an einen Server, solange Sie nicht ausdrücklich auf Teilen klicken, eine separate, freiwillige Funktion.
▶Überstehen meine Farben und Materialien den glTF-Export?
glTF führt vollständige PBR-Materialien, mindestens also das, was PCD speichert, die Farben kommen daher mit.
▶Öffnet sich die glTF in der richtigen Größe?
glTF speichert eine explizite Einheit, PCD nicht. Die Größe ergibt sich daher daraus, wie der Viewer die Datei gelesen hat. Prüfen Sie den Maßstab einmal beim Import.
▶Wie groß darf die PCD-Datei sein, die ich konvertiere?
Bis 200 MB, und die Obergrenze passt sich an den Speicher an, den Ihr Gerät meldet. Die Konvertierung läuft auf Ihrer eigenen Hardware, ein Desktop mit viel RAM schafft also mehr als ein Telefon.
▶Kann ich glTF wieder zurück in PCD konvertieren?
Hier nicht. Wir lesen PCD und schreiben glTF, aber nicht umgekehrt. dem universellen 3D-Viewer
▶In welchen Browsern funktioniert das?
Chrome, Edge, Firefox und Safari, unter Windows, macOS, Linux, iOS und Android. Ohne Plugin und ohne Erweiterung.
PCD in etwas anderes konvertieren
Etwas anderes in glTF konvertieren
Oder starten Sie mit dem universellen 3D-Viewer.