PCD in XYZ konvertieren (Kostenlos)

.pcd-Datei ablegen, auf Exportieren klicken, .xyz herunterladen. Der denkbar schlichteste Scan-Austausch: ein Punkt pro Zeile, von allem lesbar.

Konvertiert aus derselben Datei auch nach OBJ, GLB, PLY, WRL, X3D, glTF.

Läuft in Ihrem Browser. Kein Upload, keine Anmeldung, nichts zu installieren.

Ebenfalls von Innerscene: Circadian Lab, ein kostenloser Lichtrechner für Beleuchtungsstärke, melanopische EML und Blendung im Raum.

Ihre PCD-Datei wird auf Ihrem eigenen Rechner gelesen und konvertiert. Sie wird nie hochgeladen.

PCD in XYZ konvertieren

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    Öffnen Sie Ihre .pcd-Datei

    Ziehen Sie sie auf den Viewer oben, oder klicken Sie auf „PCD-Datei öffnen". Dateien bis 200 MB öffnen direkt; das Parsen läuft in einem Worker, die Seite bleibt also bedienbar.

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    Klicken Sie auf „XYZ herunterladen“

    Sobald die Datei geöffnet ist, finden Sie die Schaltfläche „XYZ herunterladen“ unten rechts im Viewer. Das Export-Menü in der Symbolleiste bietet alle anderen Formate.

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    Herunterladen

    Die .xyz wird im Browser geschrieben und direkt in Ihrem Download-Ordner gespeichert. Keine Warteschlange, keine E-Mail, kein Wasserzeichen.

Was die Konvertierung übersteht

Eine Dateikonvertierung ist eine Übersetzung, und Formate tragen nicht dieselben Dinge. Hier steht genau, was von PCD nach XYZ übergeht und was nicht.

GeometrieBleibtBeide Formate speichern Punkte, die Form wird also direkt übertragen.
Farben und MaterialienBleibtXYZ führt Farbe pro Vertex, mindestens also das, was PCD speichert, die Farben kommen daher mit.
Einheiten und MaßstabEntfälltXYZ speichert keine Einheit. Koordinaten werden in Metern geschrieben, stellen Sie die Importeinheit also auf Meter, wenn das Ziel danach fragt.
KartenkoordinatenBleibtXYZ erhält die Vermessungskoordinaten zurück: Rechtswert, Hochwert und Höhe in Metern, Z nach oben, die Konvention der Scanner.

Was der XYZ-Writer schreibt: ASCII `X Y Z R G B` mit Farben von 0 bis 255, in Metern, die Konvention von CloudCompare und der Vermessungswerkzeuge. Eine georeferenzierte Wolke wird in ihrem eigenen Kartengitter geschrieben, in dessen Einheit.

Die Quelle: PCD Point Cloud (PCL) (.pcd)

Eine Point-Cloud-Library-Wolke (PCL, Open3D, CloudCompare, ROS), als ascii, binär oder LZF-komprimiert binär: x, y und z mit der gepackten rgb-Farbe oder der Intensität, organisierte Wolken ohne ihre leeren Punkte, nach der VIEWPOINT-Pose platziert, abschnittsweise gelesen und gleichmäßig auf das Punktbudget des Geräts ausgedünnt.

PCD-Dateien im PCD-Viewer öffnen

Das Ziel: XYZ Point List (.xyz)

Der denkbar schlichteste Scan-Austausch: ein Punkt pro Zeile, von allem lesbar.

Öffnet sich in: CloudCompare, Civil 3D, survey and GIS tools, spreadsheets, scripts.

Ihre Datei verlässt Ihren Rechner nie

Sowohl der PCD-Parser als auch der XYZ-Writer sind JavaScript und WebAssembly und laufen in Ihrem eigenen Browser-Tab. Es gibt keinen Upload-Schritt, keine serverseitige Konvertierungswarteschlange und keine Kopie Ihrer Datei außerhalb Ihres Rechners. Das zählt bei Zeichnungen unter NDA, bei Kundenarbeit und bei allem, was Sie keinem Fremden mailen würden.

Häufig gestellte Fragen

▶Ist dieser PCD-zu-XYZ-Konverter kostenlos?

Ja. Keine Anmeldung, kein Wasserzeichen, kein Limit pro Datei und keine Bezahlstufe. Innerscene.

▶Wird meine PCD-Datei irgendwohin hochgeladen?

Nein. Die Datei wird über die Datei-API des Browsers gelesen und im selben Tab konvertiert. Es geht nichts an einen Server, solange Sie nicht ausdrücklich auf Teilen klicken, eine separate, freiwillige Funktion.

▶Überstehen meine Farben und Materialien den XYZ-Export?

XYZ führt Farbe pro Vertex, mindestens also das, was PCD speichert, die Farben kommen daher mit.

▶Öffnet sich die XYZ in der richtigen Größe?

XYZ speichert keine Einheit. Koordinaten werden in Metern geschrieben, stellen Sie die Importeinheit also auf Meter, wenn das Ziel danach fragt.

▶Wie groß darf die PCD-Datei sein, die ich konvertiere?

Bis 200 MB, und die Obergrenze passt sich an den Speicher an, den Ihr Gerät meldet. Die Konvertierung läuft auf Ihrer eigenen Hardware, ein Desktop mit viel RAM schafft also mehr als ein Telefon.

▶Kann ich XYZ wieder zurück in PCD konvertieren?

Hier nicht. Wir lesen PCD und schreiben XYZ, aber nicht umgekehrt. dem universellen 3D-Viewer

▶In welchen Browsern funktioniert das?

Chrome, Edge, Firefox und Safari, unter Windows, macOS, Linux, iOS und Android. Ohne Plugin und ohne Erweiterung.

PCD in etwas anderes konvertieren

Etwas anderes in XYZ konvertieren

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