PCDをXYZに変換 （無料）
同じファイルからOBJ, GLB, PLY, WRL, X3D, glTFにも変換できます。
ブラウザー内で動作します。アップロード、登録、インストールは不要です。
Innerscene のもうひとつの無料ツール：Circadian Lab。室内の照度、メラノピック EML、グレアを計算する照明計算ツールです。
PCDをXYZに変換する方法
- 1
.pcdファイルを開く
上のビューアーにファイルをドラッグするか、「PCDファイルを開く」をクリックします。200 MBまでのファイルはそのまま開けます。解析はワーカーで実行されるため、ページの操作が止まることはありません。
- 2
「XYZをダウンロード」をクリック
ファイルを開くと、ビューアーの右下に「XYZをダウンロード」ボタンが表示されます。そのほかの形式は、ツールバーの「エクスポート」メニューにあります。
- 3
ダウンロード
.xyzはブラウザー内で書き出され、ダウンロードフォルダーに直接保存されます。待ち時間、メール送信、透かしはありません。
変換で引き継がれる内容
ファイルの変換は翻訳のようなもので、形式によって保持できる内容が異なります。PCDからXYZに引き継がれるものと、引き継がれないものを正確に示します。
| 形状 | 保持 | 両方の形式が点を保存するため、形状はそのまま引き継がれます。 |
|---|---|---|
| 色とマテリアル | 保持 | XYZは「頂点ごとの色」を保持でき、PCDが保存する内容を下回らないため、色はそのまま引き継がれます。 |
| 単位と縮尺 | 失われる | XYZには単位が保存されません。座標はメートル単位で書き出されるため、読み込み先で単位を聞かれた場合はメートルを指定してください。 |
| 地図座標 | 保持 | XYZには測量座標が戻されます。スキャナーが書き出す慣例どおり、東距、北距、高さをメートル単位で、Z軸を上向きにして書き出します。 |
XYZライターが書き出す内容: ASCIIの`X Y Z R G B`で、色は0から255、単位はメートルです。CloudCompareや測量ツールの慣例に従っています。ジオリファレンスされた点群は、その点群自身の地図グリッドとグリッドの単位で書き出されます。
変換元: PCD Point Cloud (PCL)（.pcd）
Point Cloud Library（PCL、Open3D、CloudCompare、ROS）の点群を、ascii、binary、LZF圧縮binaryで読み込みます。x、y、zとパックされたrgbの色または強度を読み取り、構造化点群は空の点を除き、VIEWPOINT姿勢に従って配置します。ファイルは分割して読み込まれ、端末の点数上限まで均等に間引かれます。
変換先: XYZ Point List（.xyz）
最もシンプルなスキャンデータの交換形式です。1行に1点で、どんなソフトウェアでも読み込めます。
対応ソフトウェア: CloudCompare, Civil 3D, survey and GIS tools, spreadsheets, scripts.
ファイルがお使いのコンピューターの外に出ることはありません
PCDの解析もXYZの書き出しも、お使いのブラウザーのタブ内で動作するJavaScriptとWebAssemblyで行われます。アップロードの手順も、サーバー側の変換待ちもなく、ファイルのコピーがお使いのコンピューター以外に残ることもありません。秘密保持契約（NDA）の対象となる図面、クライアントの案件、見知らぬ相手にはメールで送らないようなデータを扱うときに重要な点です。
よくある質問
▶このPCDからXYZへの変換ツールは無料ですか？
はい。登録不要、透かしなし、ファイルごとの制限なし、有料プランもありません。 Innerscene.
▶PCDファイルはどこかにアップロードされますか？
いいえ。ファイルはブラウザーのファイルAPIで読み込まれ、同じタブ内で変換されます。「共有」を明示的にクリックしない限り、サーバーには何も送信されません。共有は別の任意機能です。
▶XYZへの書き出しで色やマテリアルは保持されますか？
XYZは「頂点ごとの色」を保持でき、PCDが保存する内容を下回らないため、色はそのまま引き継がれます。
▶XYZは正しいサイズで開きますか？
XYZには単位が保存されません。座標はメートル単位で書き出されるため、読み込み先で単位を聞かれた場合はメートルを指定してください。
▶どのくらいの大きさのPCDファイルを変換できますか？
最大200 MBまでで、上限は端末が報告するメモリ量に応じて変わります。変換はお使いのハードウェア上で行われるため、RAMを十分に搭載したデスクトップではスマートフォンより大きなファイルを扱えます。
▶XYZをPCDに戻すことはできますか？
ここではできません。PCDの読み込みとXYZの書き出しには対応していますが、逆方向には対応していません。 ユニバーサル3Dビューアー
▶どのブラウザーで使えますか？
Windows、macOS、Linux、iOS、AndroidのChrome、Edge、Firefox、Safariで動作します。プラグインや拡張機能は不要です。
PCDを別の形式に変換
別の形式をXYZに変換
次の形式から始めることもできます: ユニバーサル3Dビューアー.