PCDをglTFに変換 （無料）
同じファイルからOBJ, GLB, PLY, WRL, X3D, XYZにも変換できます。
ブラウザー内で動作します。アップロード、登録、インストールは不要です。
Innerscene のもうひとつの無料ツール：Circadian Lab。室内の照度、メラノピック EML、グレアを計算する照明計算ツールです。
PCDをglTFに変換する方法
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.pcdファイルを開く
上のビューアーにファイルをドラッグするか、「PCDファイルを開く」をクリックします。200 MBまでのファイルはそのまま開けます。解析はワーカーで実行されるため、ページの操作が止まることはありません。
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「glTFをダウンロード」をクリック
ファイルを開くと、ビューアーの右下に「glTFをダウンロード」ボタンが表示されます。そのほかの形式は、ツールバーの「エクスポート」メニューにあります。
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ダウンロード
.gltfはブラウザー内で書き出され、ダウンロードフォルダーに直接保存されます。待ち時間、メール送信、透かしはありません。
変換で引き継がれる内容
ファイルの変換は翻訳のようなもので、形式によって保持できる内容が異なります。PCDからglTFに引き継がれるものと、引き継がれないものを正確に示します。
| 形状 | 保持 | 点は三角形メッシュとして書き出されます。 |
|---|---|---|
| 色とマテリアル | 保持 | glTFは「完全なPBRマテリアル」を保持でき、PCDが保存する内容を下回らないため、色はそのまま引き継がれます。 |
| 単位と縮尺 | 保持 | glTFは明示的な単位を保存しますが、PCDは保存しないため、サイズはビューアーがファイルを読み込んだ結果から決まります。読み込み時に一度、縮尺を確認してください。 |
| 地図座標 | 一部のみ | glTFは、データの中心を原点としたローカルのメートル座標で書き出されます。OBJ、PLY、XYZ、DXF、DWGへのエクスポートでは地図座標が保持されます。 |
glTFライターが書き出す内容: GLBエクスポートを2つのパーツに分けたものです。`buffers[0]`が外部の`${base}.bin`（元ファイルのベース名）を指すJSONの`.gltf`と、その.binを1つのzipにまとめます。
変換元: PCD Point Cloud (PCL)（.pcd）
Point Cloud Library（PCL、Open3D、CloudCompare、ROS）の点群を、ascii、binary、LZF圧縮binaryで読み込みます。x、y、zとパックされたrgbの色または強度を読み取り、構造化点群は空の点を除き、VIEWPOINT姿勢に従って配置します。ファイルは分割して読み込まれ、端末の点数上限まで均等に間引かれます。
変換先: glTF separate (.gltf + .bin)（.gltf）
GLBエクスポートと同じglTFシーンを、1つにまとめたファイルではなく、一部のワークフローが必要とする個別のJSONファイルとバイナリファイルで書き出します。
対応ソフトウェア: Blender, Unity, Unreal Engine, model-viewer, any glTF-separate pipeline.
ファイルがお使いのコンピューターの外に出ることはありません
PCDの解析もglTFの書き出しも、お使いのブラウザーのタブ内で動作するJavaScriptとWebAssemblyで行われます。アップロードの手順も、サーバー側の変換待ちもなく、ファイルのコピーがお使いのコンピューター以外に残ることもありません。秘密保持契約（NDA）の対象となる図面、クライアントの案件、見知らぬ相手にはメールで送らないようなデータを扱うときに重要な点です。
よくある質問
▶このPCDからglTFへの変換ツールは無料ですか？
はい。登録不要、透かしなし、ファイルごとの制限なし、有料プランもありません。 Innerscene.
▶PCDファイルはどこかにアップロードされますか？
いいえ。ファイルはブラウザーのファイルAPIで読み込まれ、同じタブ内で変換されます。「共有」を明示的にクリックしない限り、サーバーには何も送信されません。共有は別の任意機能です。
▶glTFへの書き出しで色やマテリアルは保持されますか？
glTFは「完全なPBRマテリアル」を保持でき、PCDが保存する内容を下回らないため、色はそのまま引き継がれます。
▶glTFは正しいサイズで開きますか？
glTFは明示的な単位を保存しますが、PCDは保存しないため、サイズはビューアーがファイルを読み込んだ結果から決まります。読み込み時に一度、縮尺を確認してください。
▶どのくらいの大きさのPCDファイルを変換できますか？
最大200 MBまでで、上限は端末が報告するメモリ量に応じて変わります。変換はお使いのハードウェア上で行われるため、RAMを十分に搭載したデスクトップではスマートフォンより大きなファイルを扱えます。
▶glTFをPCDに戻すことはできますか？
ここではできません。PCDの読み込みとglTFの書き出しには対応していますが、逆方向には対応していません。 ユニバーサル3Dビューアー
▶どのブラウザーで使えますか？
Windows、macOS、Linux、iOS、AndroidのChrome、Edge、Firefox、Safariで動作します。プラグインや拡張機能は不要です。
PCDを別の形式に変換
別の形式をglTFに変換
次の形式から始めることもできます: ユニバーサル3Dビューアー.