Convertir PCD en LAS (Gratuit)

Déposez un fichier .pcd, cliquez sur Exporter, téléchargez le .las. Le format d’échange LiDAR et topographique, avec une couleur par point.

Convertit aussi en OBJ, GLB, PLY, WRL, X3D, glTF depuis le même fichier.

Fonctionne dans votre navigateur. Sans téléversement, sans inscription, sans rien à installer.

Également chez Innerscene : Circadian Lab, un calculateur d’éclairage gratuit pour l’éclairement d’une pièce, l’EML mélanopique et l’éblouissement.

Votre fichier PCD est lu et converti sur votre propre machine. Il n’est jamais téléversé.

Comment convertir PCD en LAS

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    Ouvrez votre fichier .pcd

    Glissez-le sur le visualiseur ci-dessus, ou cliquez sur "Ouvrir un fichier PCD". Les fichiers jusqu’à 200 Mo s’ouvrent directement ; l’analyse tourne dans un worker, la page reste donc réactive.

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    Cliquez sur Télécharger le LAS

    Une fois le fichier ouvert, le bouton Télécharger le LAS se trouve en bas à droite de la visionneuse. Le menu Exporter de la barre d’outils propose tous les autres formats.

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    Téléchargez

    Le .las est écrit dans le navigateur et enregistré directement dans vos téléchargements. Sans file d’attente, sans e-mail, sans filigrane.

Ce qui survit à la conversion

Une conversion est une traduction, et les formats ne portent pas les mêmes choses. Voici exactement ce qui passe de PCD à LAS, et ce qui ne passe pas.

GéométrieConservéLes deux formats stockent points, donc la forme se transfère directement.
Couleurs et matériauxConservéLAS porte couleur par sommet, soit au moins ce que stocke PCD, donc les couleurs passent.
Unités et échelleConservéLAS stocke une unité explicite. PCD non, donc la taille vient de la façon dont le visualiseur a lu le fichier. Vérifiez l’échelle à l’import.
Coordonnées cartographiquesRéduitLAS est écrit en mètres locaux, centré sur les données. Les exports OBJ, PLY, XYZ, DXF et DWG conservent les coordonnées cartographiques.

Ce que le générateur LAS produit : LAS 1.4, format d’enregistrement de point 2 (XYZ plus RGB), centré sur les limites propres du nuage avec un facteur d’échelle d’un millimètre. La position réelle (est et nord) du fichier d’origine n’est pas restaurée dans le décalage de l’en-tête.

La source : PCD Point Cloud (PCL) (.pcd)

Un nuage Point Cloud Library (PCL, Open3D, CloudCompare, ROS), en ascii, binaire ou binaire compressé LZF : x, y et z avec la couleur rgb empaquetée ou l’intensité, les nuages organisés sans leurs points vides, placé selon la pose VIEWPOINT, lu par morceaux et échantillonné uniformément jusqu’au budget de points de l’appareil.

Ouvrir des fichiers PCD dans la visionneuse PCD

La cible : LAS Point Cloud (.las)

Le format d’échange LiDAR et topographique, avec une couleur par point.

S’ouvre dans : CloudCompare, QGIS, ArcGIS, LAStools, PDAL.

Votre fichier ne quitte jamais votre ordinateur

L’analyseur PCD comme le générateur LAS sont du JavaScript et du WebAssembly qui tournent dans votre propre onglet. Pas d’étape de téléversement, pas de file de conversion côté serveur, aucune copie de votre fichier ailleurs que sur votre machine. Cela compte pour des plans sous NDA, pour du travail client, et pour tout ce que vous n’enverriez pas par e-mail à un inconnu.

Questions fréquentes

▶Ce convertisseur PCD vers LAS est-il gratuit ?

Oui. Sans inscription, sans filigrane, sans limite par fichier et sans offre payante. Innerscene.

▶Mon fichier PCD est-il téléversé quelque part ?

Non. Le fichier est lu avec l’API fichier du navigateur et converti dans le même onglet. Rien n’est envoyé à un serveur tant que vous ne cliquez pas explicitement sur Partager, qui est une fonction distincte et facultative.

▶Mes couleurs et matériaux survivront-ils à l’export LAS ?

LAS porte couleur par sommet, soit au moins ce que stocke PCD, donc les couleurs passent.

▶Le LAS s’ouvrira-t-il à la bonne taille ?

LAS stocke une unité explicite. PCD non, donc la taille vient de la façon dont le visualiseur a lu le fichier. Vérifiez l’échelle à l’import.

▶Quelle taille de fichier PCD puis-je convertir ?

Jusqu’à 200 Mo, et le plafond s’adapte à la mémoire annoncée par votre appareil. La conversion tourne sur votre propre matériel : un ordinateur de bureau bien doté en RAM ira plus loin qu’un téléphone.

▶Puis-je reconvertir LAS en PCD ?

Oui, l’autre sens fonctionne aussi. Gardez à l’esprit que ce que la première conversion a perdu n’est pas restauré par la conversion inverse. LAS → PCD

▶Dans quels navigateurs cela fonctionne-t-il ?

Chrome, Edge, Firefox et Safari, sur Windows, macOS, Linux, iOS et Android. Sans plugin ni extension.

Convertir PCD vers un autre format

Convertir un autre format en LAS

Ou partez du visualiseur 3D universel.

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