Convertir PCD en XYZ (Gratuit)
Convertit aussi en OBJ, GLB, PLY, WRL, X3D, glTF depuis le même fichier.
Fonctionne dans votre navigateur. Sans téléversement, sans inscription, sans rien à installer.
Également chez Innerscene : Circadian Lab, un calculateur d’éclairage gratuit pour l’éclairement d’une pièce, l’EML mélanopique et l’éblouissement.
Comment convertir PCD en XYZ
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Ouvrez votre fichier .pcd
Glissez-le sur le visualiseur ci-dessus, ou cliquez sur "Ouvrir un fichier PCD". Les fichiers jusqu’à 200 Mo s’ouvrent directement ; l’analyse tourne dans un worker, la page reste donc réactive.
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Cliquez sur Télécharger le XYZ
Une fois le fichier ouvert, le bouton Télécharger le XYZ se trouve en bas à droite de la visionneuse. Le menu Exporter de la barre d’outils propose tous les autres formats.
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Téléchargez
Le .xyz est écrit dans le navigateur et enregistré directement dans vos téléchargements. Sans file d’attente, sans e-mail, sans filigrane.
Ce qui survit à la conversion
Une conversion est une traduction, et les formats ne portent pas les mêmes choses. Voici exactement ce qui passe de PCD à XYZ, et ce qui ne passe pas.
| Géométrie | Conservé | Les deux formats stockent points, donc la forme se transfère directement. |
|---|---|---|
| Couleurs et matériaux | Conservé | XYZ porte couleur par sommet, soit au moins ce que stocke PCD, donc les couleurs passent. |
| Unités et échelle | Perdu | XYZ ne stocke pas d’unité. Les coordonnées sont écrites en mètres, réglez donc l’unité d’import sur le mètre si la destination le demande. |
| Coordonnées cartographiques | Conservé | XYZ retrouve les coordonnées topographiques : est, nord et altitude en mètres, Z vers le haut, la convention des scanners. |
Ce que le générateur XYZ produit : ASCII `X Y Z R G B` avec des couleurs de 0 à 255, en mètres, la convention de CloudCompare et des outils topographiques. Un nuage géoréférencé est écrit sur sa propre grille cartographique, dans l’unité de cette grille.
La source : PCD Point Cloud (PCL) (.pcd)
Un nuage Point Cloud Library (PCL, Open3D, CloudCompare, ROS), en ascii, binaire ou binaire compressé LZF : x, y et z avec la couleur rgb empaquetée ou l’intensité, les nuages organisés sans leurs points vides, placé selon la pose VIEWPOINT, lu par morceaux et échantillonné uniformément jusqu’au budget de points de l’appareil.
La cible : XYZ Point List (.xyz)
L’échange de numérisation le plus simple qui soit : un point par ligne, lisible par n’importe quoi.
S’ouvre dans : CloudCompare, Civil 3D, survey and GIS tools, spreadsheets, scripts.
Votre fichier ne quitte jamais votre ordinateur
L’analyseur PCD comme le générateur XYZ sont du JavaScript et du WebAssembly qui tournent dans votre propre onglet. Pas d’étape de téléversement, pas de file de conversion côté serveur, aucune copie de votre fichier ailleurs que sur votre machine. Cela compte pour des plans sous NDA, pour du travail client, et pour tout ce que vous n’enverriez pas par e-mail à un inconnu.
Questions fréquentes
▶Ce convertisseur PCD vers XYZ est-il gratuit ?
Oui. Sans inscription, sans filigrane, sans limite par fichier et sans offre payante. Innerscene.
▶Mon fichier PCD est-il téléversé quelque part ?
Non. Le fichier est lu avec l’API fichier du navigateur et converti dans le même onglet. Rien n’est envoyé à un serveur tant que vous ne cliquez pas explicitement sur Partager, qui est une fonction distincte et facultative.
▶Mes couleurs et matériaux survivront-ils à l’export XYZ ?
XYZ porte couleur par sommet, soit au moins ce que stocke PCD, donc les couleurs passent.
▶Le XYZ s’ouvrira-t-il à la bonne taille ?
XYZ ne stocke pas d’unité. Les coordonnées sont écrites en mètres, réglez donc l’unité d’import sur le mètre si la destination le demande.
▶Quelle taille de fichier PCD puis-je convertir ?
Jusqu’à 200 Mo, et le plafond s’adapte à la mémoire annoncée par votre appareil. La conversion tourne sur votre propre matériel : un ordinateur de bureau bien doté en RAM ira plus loin qu’un téléphone.
▶Puis-je reconvertir XYZ en PCD ?
Pas ici. Nous lisons PCD et écrivons XYZ, mais pas l’inverse. visualiseur 3D universel
▶Dans quels navigateurs cela fonctionne-t-il ?
Chrome, Edge, Firefox et Safari, sur Windows, macOS, Linux, iOS et Android. Sans plugin ni extension.
Convertir PCD vers un autre format
Convertir un autre format en XYZ
Ou partez du visualiseur 3D universel.