Convertir LAS en PCD (Gratuit)

Déposez un fichier .las, cliquez sur Exporter, téléchargez le .pcd. Le format propre de la Point Cloud Library, lu par PCL, Open3D, ROS et CloudCompare.

Convertit aussi en OBJ, GLB, PLY, WRL, X3D, glTF depuis le même fichier.

Fonctionne dans votre navigateur. Sans téléversement, sans inscription, sans rien à installer.

Également chez Innerscene : Circadian Lab, un calculateur d’éclairage gratuit pour l’éclairement d’une pièce, l’EML mélanopique et l’éblouissement.

Votre fichier LAS est lu et converti sur votre propre machine. Il n’est jamais téléversé.

Comment convertir LAS en PCD

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    Ouvrez votre fichier .las

    Glissez-le sur le visualiseur ci-dessus, ou cliquez sur "Ouvrir un fichier LAS". Les fichiers jusqu’à 200 Mo s’ouvrent directement ; l’analyse tourne dans un worker, la page reste donc réactive.

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    Cliquez sur Télécharger le PCD

    Une fois le fichier ouvert, le bouton Télécharger le PCD se trouve en bas à droite de la visionneuse. Le menu Exporter de la barre d’outils propose tous les autres formats.

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    Téléchargez

    Le .pcd est écrit dans le navigateur et enregistré directement dans vos téléchargements. Sans file d’attente, sans e-mail, sans filigrane.

Ce qui survit à la conversion

Une conversion est une traduction, et les formats ne portent pas les mêmes choses. Voici exactement ce qui passe de LAS à PCD, et ce qui ne passe pas.

GéométrieConservéLes deux formats stockent points, donc la forme se transfère directement.
Couleurs et matériauxConservéPCD porte couleur par sommet, soit au moins ce que stocke LAS, donc les couleurs passent.
Calques et structurePerduPCD est un seul corps plat, sans calques ni pièces nommées. Tout fusionne en un objet. Si vous avez besoin de la structure, exportez plutôt en GLB, Rhino .3dm.
Unités et échellePerduPCD ne stocke pas d’unité. Les coordonnées sont écrites en mètres, réglez donc l’unité d’import sur le mètre si la destination le demande.
Coordonnées cartographiquesConservéPCD retrouve les coordonnées cartographiques : est, nord et altitude sur la grille propre du fichier LAS et dans sa propre unité (un levé en pieds d’arpentage américains reste dans ces pieds), Z vers le haut. Les données stockées en longitude et latitude sont projetées dans leur zone UTM, en mètres.

Ce que le générateur PCD produit : PCD 0.7, données binaires, champs x y z rgb avec la couleur empaquetée de PCL, en mètres. Un nuage géoréférencé est écrit sur sa propre grille cartographique, dans l’unité de cette grille, avec des coordonnées en double précision quand un float ne pourrait pas les contenir.

La source : LAS / LAZ Point Cloud (.las, .laz)

Points LiDAR et photogrammétrie avec RVB par point, intensité et classification ASPRS, y compris le .laz compressé en LASzip.

Ouvrir des fichiers LAS dans la visionneuse LAS

La cible : PCD Point Cloud (PCL) (.pcd)

Le format propre de la Point Cloud Library, lu par PCL, Open3D, ROS et CloudCompare.

S’ouvre dans : PCL, Open3D, ROS, CloudCompare, MeshLab.

Votre fichier ne quitte jamais votre ordinateur

L’analyseur LAS comme le générateur PCD sont du JavaScript et du WebAssembly qui tournent dans votre propre onglet. Pas d’étape de téléversement, pas de file de conversion côté serveur, aucune copie de votre fichier ailleurs que sur votre machine. Cela compte pour des plans sous NDA, pour du travail client, et pour tout ce que vous n’enverriez pas par e-mail à un inconnu.

Questions fréquentes

▶Ce convertisseur LAS vers PCD est-il gratuit ?

Oui. Sans inscription, sans filigrane, sans limite par fichier et sans offre payante. Innerscene.

▶Mon fichier LAS est-il téléversé quelque part ?

Non. Le fichier est lu avec l’API fichier du navigateur et converti dans le même onglet. Rien n’est envoyé à un serveur tant que vous ne cliquez pas explicitement sur Partager, qui est une fonction distincte et facultative.

▶Mes couleurs et matériaux survivront-ils à l’export PCD ?

PCD porte couleur par sommet, soit au moins ce que stocke LAS, donc les couleurs passent.

▶Les calques et les pièces nommées passent-ils dans le fichier PCD ?

PCD est un seul corps plat, sans calques ni pièces nommées. Tout fusionne en un objet. Si vous avez besoin de la structure, exportez plutôt en GLB, Rhino .3dm.

▶Le PCD s’ouvrira-t-il à la bonne taille ?

PCD ne stocke pas d’unité. Les coordonnées sont écrites en mètres, réglez donc l’unité d’import sur le mètre si la destination le demande.

▶Quelle taille de fichier LAS puis-je convertir ?

Jusqu’à 200 Mo, et le plafond s’adapte à la mémoire annoncée par votre appareil. La conversion tourne sur votre propre matériel : un ordinateur de bureau bien doté en RAM ira plus loin qu’un téléphone.

▶Puis-je reconvertir PCD en LAS ?

Oui, l’autre sens fonctionne aussi. Gardez à l’esprit que ce que la première conversion a perdu n’est pas restauré par la conversion inverse. PCD → LAS

▶Dans quels navigateurs cela fonctionne-t-il ?

Chrome, Edge, Firefox et Safari, sur Windows, macOS, Linux, iOS et Android. Sans plugin ni extension.

Convertir LAS vers un autre format

Convertir un autre format en PCD

Ou partez du visualiseur 3D universel.

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