Convertir PCD a PLY (Gratis)
También convierte a OBJ, GLB, WRL, X3D, glTF, XYZ desde el mismo archivo.
Funciona en su navegador. Sin subidas, sin registro, sin instalar nada.
También de Innerscene: Circadian Lab, una calculadora de iluminación gratuita para la iluminancia de una sala, el EML melanópico y el deslumbramiento.
Cómo convertir PCD a PLY
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Abra su archivo .pcd
Arrástrelo al visor de arriba o pulse "Abrir un archivo PCD". Los archivos de hasta 200 MB se abren directamente; el análisis corre en un worker, así que la página sigue respondiendo.
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Pulse Descargar PLY
Con el archivo abierto, el botón Descargar PLY aparece abajo a la derecha del visor. El menú Exportar de la barra de herramientas tiene todos los demás formatos.
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Descargue
El .ply se escribe en el navegador y se guarda directamente en su carpeta de descargas. Sin colas, sin correo, sin marcas de agua.
Qué sobrevive a la conversión
Convertir un archivo es traducirlo, y los formatos no llevan las mismas cosas. Esto es exactamente lo que pasa de PCD a PLY, y lo que no.
| Geometría | Se conserva | puntos se escriben como mallas de triángulos. |
|---|---|---|
| Colores y materiales | Se conserva | PLY admite color por vértice, que es al menos lo que almacena PCD, así que los colores pasan. |
| Unidades y escala | Se pierde | PLY no almacena unidades. Las coordenadas se escriben en metros, así que ponga metros como unidad de importación si el destino lo pide. |
| Coordenadas del mapa | Se conserva | PLY recupera las coordenadas topográficas: este, norte y altura en metros, con Z hacia arriba, la convención de los escáneres. |
Lo que escribe el generador de PLY: PLY binario little-endian con x/y/z y RGB por vértice, caras para las mallas, aristas para el trazado de líneas y solo vértices para las nubes.
El origen: PCD Point Cloud (PCL) (.pcd)
Una nube de Point Cloud Library (PCL, Open3D, CloudCompare, ROS), en ascii, binario o binario comprimido con LZF: x, y y z con el color rgb empaquetado o la intensidad, las nubes organizadas sin sus puntos vacíos, colocada según la pose VIEWPOINT, leída por partes y muestreada de forma uniforme hasta el presupuesto de puntos del dispositivo.
El destino: Polygon File Format (.ply)
El formato del escaneo y la fotogrametría, y el único formato de intercambio que trata las nubes de puntos como ciudadanos de primera.
Se abre en: CloudCompare, MeshLab, Blender, Metashape, RealityCapture.
Su archivo nunca sale de su ordenador
Tanto el analizador de PCD como el generador de PLY son JavaScript y WebAssembly ejecutándose en su propia pestaña. No hay subida, no hay cola de conversión en servidor y no hay copia de su archivo en ningún sitio salvo su equipo. Eso importa para planos bajo acuerdo de confidencialidad, para trabajo de cliente y para cualquier cosa que no enviaría por correo a un desconocido.
Preguntas frecuentes
▶¿Este conversor de PCD a PLY es gratis?
Sí. Sin registro, sin marcas de agua, sin límite por archivo y sin plan de pago. Innerscene.
▶¿Se sube mi archivo PCD a algún sitio?
No. El archivo se lee con la API de archivos del navegador y se convierte en la misma pestaña. No se envía nada a un servidor salvo que pulse Compartir, que es una función aparte y opcional.
▶¿Sobrevivirán mis colores y materiales a la exportación a PLY?
PLY admite color por vértice, que es al menos lo que almacena PCD, así que los colores pasan.
▶¿Se abrirá el PLY con el tamaño correcto?
PLY no almacena unidades. Las coordenadas se escriben en metros, así que ponga metros como unidad de importación si el destino lo pide.
▶¿De qué tamaño puede ser el archivo PCD que convierta?
Hasta 200 MB, y el límite se adapta a la memoria que declare su dispositivo. La conversión corre en su propio hardware, así que un ordenador de sobremesa con bastante RAM aguantará más que un móvil.
▶¿Puedo convertir PLY de vuelta a PCD?
Aquí no. Leemos PCD y escribimos PLY, pero no al revés. el visor 3D universal
▶¿En qué navegadores funciona?
Chrome, Edge, Firefox y Safari, en Windows, macOS, Linux, iOS y Android. Sin complementos ni extensiones.
Convertir PCD a otro formato
Convertir otro formato a PLY
O empiece por el visor 3D universal.