Convertir PCD a GLB (Gratis)
También convierte a OBJ, PLY, WRL, X3D, glTF, XYZ desde el mismo archivo.
Funciona en su navegador. Sin subidas, sin registro, sin instalar nada.
También de Innerscene: Circadian Lab, una calculadora de iluminación gratuita para la iluminancia de una sala, el EML melanópico y el deslumbramiento.
Cómo convertir PCD a GLB
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Abra su archivo .pcd
Arrástrelo al visor de arriba o pulse "Abrir un archivo PCD". Los archivos de hasta 200 MB se abren directamente; el análisis corre en un worker, así que la página sigue respondiendo.
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Pulse Descargar GLB
Con el archivo abierto, el botón Descargar GLB aparece abajo a la derecha del visor. El menú Exportar de la barra de herramientas tiene todos los demás formatos.
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Descargue
El .glb se escribe en el navegador y se guarda directamente en su carpeta de descargas. Sin colas, sin correo, sin marcas de agua.
Qué sobrevive a la conversión
Convertir un archivo es traducirlo, y los formatos no llevan las mismas cosas. Esto es exactamente lo que pasa de PCD a GLB, y lo que no.
| Geometría | Se conserva | puntos se escriben como mallas de triángulos. |
|---|---|---|
| Colores y materiales | Se conserva | GLB admite materiales PBR completos, que es al menos lo que almacena PCD, así que los colores pasan. |
| Unidades y escala | Se conserva | GLB almacena una unidad explícita. PCD no, así que el tamaño se toma de cómo el visor leyó el archivo. Compruebe la escala al importar. |
| Coordenadas del mapa | Se reduce | GLB se escribe en metros locales, centrado en los datos. Las exportaciones OBJ, PLY, XYZ, DXF y DWG conservan las coordenadas del mapa. |
Lo que escribe el generador de GLB: Un solo glTF binario con posiciones, normales, UVs y colores por vértice, materiales PBR, y cada capa conservada como un nodo glTF con nombre.
El origen: PCD Point Cloud (PCL) (.pcd)
Una nube de Point Cloud Library (PCL, Open3D, CloudCompare, ROS), en ascii, binario o binario comprimido con LZF: x, y y z con el color rgb empaquetado o la intensidad, las nubes organizadas sin sus puntos vacíos, colocada según la pose VIEWPOINT, leída por partes y muestreada de forma uniforme hasta el presupuesto de puntos del dispositivo.
El destino: glTF Binary (.glb)
El formato 3D moderno para la web y el tiempo real: un único archivo autónomo con materiales PBR.
Se abre en: Blender, Unity, Unreal Engine, model-viewer, Windows 3D Viewer, AR apps.
Su archivo nunca sale de su ordenador
Tanto el analizador de PCD como el generador de GLB son JavaScript y WebAssembly ejecutándose en su propia pestaña. No hay subida, no hay cola de conversión en servidor y no hay copia de su archivo en ningún sitio salvo su equipo. Eso importa para planos bajo acuerdo de confidencialidad, para trabajo de cliente y para cualquier cosa que no enviaría por correo a un desconocido.
Preguntas frecuentes
▶¿Este conversor de PCD a GLB es gratis?
Sí. Sin registro, sin marcas de agua, sin límite por archivo y sin plan de pago. Innerscene.
▶¿Se sube mi archivo PCD a algún sitio?
No. El archivo se lee con la API de archivos del navegador y se convierte en la misma pestaña. No se envía nada a un servidor salvo que pulse Compartir, que es una función aparte y opcional.
▶¿Sobrevivirán mis colores y materiales a la exportación a GLB?
GLB admite materiales PBR completos, que es al menos lo que almacena PCD, así que los colores pasan.
▶¿Se abrirá el GLB con el tamaño correcto?
GLB almacena una unidad explícita. PCD no, así que el tamaño se toma de cómo el visor leyó el archivo. Compruebe la escala al importar.
▶¿De qué tamaño puede ser el archivo PCD que convierta?
Hasta 200 MB, y el límite se adapta a la memoria que declare su dispositivo. La conversión corre en su propio hardware, así que un ordenador de sobremesa con bastante RAM aguantará más que un móvil.
▶¿Puedo convertir GLB de vuelta a PCD?
Aquí no. Leemos PCD y escribimos GLB, pero no al revés. el visor 3D universal
▶¿En qué navegadores funciona?
Chrome, Edge, Firefox y Safari, en Windows, macOS, Linux, iOS y Android. Sin complementos ni extensiones.
Convertir PCD a otro formato
Convertir otro formato a GLB
O empiece por el visor 3D universal.