Конвертировать PCD в WRL (Бесплатно)
Из того же файла можно получить и OBJ, GLB, PLY, X3D, glTF, XYZ.
Работает в браузере. Без загрузки на сервер, без регистрации, ничего не нужно устанавливать.
Also from Innerscene: Circadian Lab, a free lighting calculator for room illuminance, melanopic EML, and glare.
Как конвертировать PCD в WRL
- 1
Откройте файл .pcd
Перетащите его в просмотрщик выше или нажмите «Открыть файл PCD». Файлы до 200 МБ открываются сразу; разбор идёт в фоновом потоке, поэтому страница не зависает.
- 2
Нажмите «Скачать WRL»
Когда файл откроется, кнопка «Скачать WRL» появится в правом нижнем углу просмотрщика. Все остальные форматы есть в меню «Экспорт» на панели инструментов.
- 3
Скачайте файл
Файл .wrl создаётся в браузере и сразу сохраняется в папку загрузок. Без очереди, без писем на почту, без водяных знаков.
Что сохраняется при конвертации
Конвертация файла похожа на перевод: разные форматы хранят разные вещи. Ниже точно указано, что переходит из PCD в WRL, а что теряется.
| Геометрия | Сохраняется | точки записываются как треугольные сетки. |
|---|---|---|
| Цвета и материалы | Сохраняется | Цвет в WRL: цвет по вершинам. Это не меньше, чем хранит PCD, поэтому цвета переносятся. |
| Единицы и масштаб | Сохраняется | WRL хранит единицы измерения явно. PCD их не хранит, поэтому размер берётся из того, как просмотрщик прочитал файл. Проверьте масштаб один раз при импорте. |
| Картографические координаты | Упрощается | WRL записывается в локальных метрах с центром на данных. Экспорт в OBJ, PLY, XYZ, DXF и DWG сохраняет картографические координаты. |
Что записывается в WRL: VRML97 с IndexedFaceSet на каждую сетку, IndexedLineSet для линий и PointSet для облаков, классическими узлами Material и цветом по вершинам там, где он есть в сцене. Метры, ось Y вверх, координаты записываются как есть.
Исходный формат: PCD Point Cloud (PCL) (.pcd)
Облако точек Point Cloud Library (PCL, Open3D, CloudCompare, ROS) в формате ascii, binary или binary со сжатием LZF: x, y и z с упакованным цветом rgb или интенсивностью; упорядоченные облака без пустых точек; облако размещается по позе VIEWPOINT, читается частями и равномерно прореживается до бюджета точек устройства.
Целевой формат: VRML97 (.wrl)
Формат, который до сих пор просят сервисы цветной 3D-печати и старые расчётные программы.
Открывается в: Shapeways and other color print bureaus, MeshLab, Blender, legacy simulation tools.
Файл не покидает ваш компьютер
И чтение PCD, и запись WRL выполняются кодом на JavaScript и WebAssembly в вашей вкладке браузера. Нет ни шага загрузки, ни серверной очереди конвертации, ни копии файла где-либо, кроме вашего компьютера. Это важно для чертежей под NDA, для работы с заказчиками и для всего, что вы не отправили бы незнакомому человеку.
Частые вопросы
▶Этот конвертер PCD в WRL бесплатный?
Да. Без регистрации, без водяных знаков, без ограничений на число файлов и без платных тарифов. Innerscene.
▶Загружается ли мой файл PCD куда-нибудь?
Нет. Файл читается через файловый API браузера и конвертируется в той же вкладке. На сервер ничего не отправляется, пока вы сами не нажмёте «Поделиться», а это отдельная функция, которую вы включаете по желанию.
▶Сохранятся ли цвета и материалы при экспорте в WRL?
Цвет в WRL: цвет по вершинам. Это не меньше, чем хранит PCD, поэтому цвета переносятся.
▶Откроется ли WRL в правильном размере?
WRL хранит единицы измерения явно. PCD их не хранит, поэтому размер берётся из того, как просмотрщик прочитал файл. Проверьте масштаб один раз при импорте.
▶Какого размера файл PCD можно конвертировать?
До 200 МБ, причём предел подстраивается под объём памяти, который сообщает ваше устройство. Конвертация идёт на вашем собственном оборудовании, поэтому компьютер с большим объёмом ОЗУ справится с более крупными файлами, чем телефон.
▶Можно ли конвертировать WRL обратно в PCD?
Здесь нельзя. Мы читаем PCD и записываем WRL, но не наоборот. универсального 3D-просмотрщика
▶В каких браузерах это работает?
Chrome, Edge, Firefox и Safari в Windows, macOS, Linux, iOS и Android. Без плагинов и расширений.
Конвертировать PCD в другие форматы
Конвертировать в WRL из других форматов
Или начните с универсального 3D-просмотрщика.