Конвертировать PCD в OBJ (Бесплатно)
Из того же файла можно получить и GLB, PLY, WRL, X3D, glTF, XYZ.
Работает в браузере. Без загрузки на сервер, без регистрации, ничего не нужно устанавливать.
Also from Innerscene: Circadian Lab, a free lighting calculator for room illuminance, melanopic EML, and glare.
Как конвертировать PCD в OBJ
- 1
Откройте файл .pcd
Перетащите его в просмотрщик выше или нажмите «Открыть файл PCD». Файлы до 200 МБ открываются сразу; разбор идёт в фоновом потоке, поэтому страница не зависает.
- 2
Нажмите «Скачать OBJ»
Когда файл откроется, кнопка «Скачать OBJ» появится в правом нижнем углу просмотрщика. Все остальные форматы есть в меню «Экспорт» на панели инструментов.
- 3
Скачайте файл
Файл .obj создаётся в браузере и сразу сохраняется в папку загрузок. Без очереди, без писем на почту, без водяных знаков.
Что сохраняется при конвертации
Конвертация файла похожа на перевод: разные форматы хранят разные вещи. Ниже точно указано, что переходит из PCD в OBJ, а что теряется.
| Геометрия | Сохраняется | точки записываются как треугольные сетки. |
|---|---|---|
| Цвета и материалы | Сохраняется | Цвет в OBJ: цвета материалов. Это не меньше, чем хранит PCD, поэтому цвета переносятся. |
| Единицы и масштаб | Теряется | OBJ не хранит единицы измерения. Координаты записываются в метрах, поэтому при импорте укажите метры, если программа спросит. |
| Картографические координаты | Сохраняется | OBJ получает координаты съёмки обратно: восточную и северную координаты и высоту в метрах, ось Z вверх, как их записывают сканеры. |
Что записывается в OBJ: OBJ вместе с сопутствующим файлом MTL, упакованные в zip. Каждый слой становится блоком объекта, а каждая сетка именованной группой с цветом своего материала. Линии записываются как линейные элементы OBJ, облака точек как точечные элементы.
Исходный формат: PCD Point Cloud (PCL) (.pcd)
Облако точек Point Cloud Library (PCL, Open3D, CloudCompare, ROS) в формате ascii, binary или binary со сжатием LZF: x, y и z с упакованным цветом rgb или интенсивностью; упорядоченные облака без пустых точек; облако размещается по позе VIEWPOINT, читается частями и равномерно прореживается до бюджета точек устройства.
Целевой формат: Wavefront OBJ (.obj)
Общий знаменатель обмена 3D-данными. Его читает практически любое 3D-приложение.
Открывается в: 3ds Max, Maya, Rhino, Cinema 4D, Blender, MeshLab.
Файл не покидает ваш компьютер
И чтение PCD, и запись OBJ выполняются кодом на JavaScript и WebAssembly в вашей вкладке браузера. Нет ни шага загрузки, ни серверной очереди конвертации, ни копии файла где-либо, кроме вашего компьютера. Это важно для чертежей под NDA, для работы с заказчиками и для всего, что вы не отправили бы незнакомому человеку.
Частые вопросы
▶Этот конвертер PCD в OBJ бесплатный?
Да. Без регистрации, без водяных знаков, без ограничений на число файлов и без платных тарифов. Innerscene.
▶Загружается ли мой файл PCD куда-нибудь?
Нет. Файл читается через файловый API браузера и конвертируется в той же вкладке. На сервер ничего не отправляется, пока вы сами не нажмёте «Поделиться», а это отдельная функция, которую вы включаете по желанию.
▶Сохранятся ли цвета и материалы при экспорте в OBJ?
Цвет в OBJ: цвета материалов. Это не меньше, чем хранит PCD, поэтому цвета переносятся.
▶Откроется ли OBJ в правильном размере?
OBJ не хранит единицы измерения. Координаты записываются в метрах, поэтому при импорте укажите метры, если программа спросит.
▶Какого размера файл PCD можно конвертировать?
До 200 МБ, причём предел подстраивается под объём памяти, который сообщает ваше устройство. Конвертация идёт на вашем собственном оборудовании, поэтому компьютер с большим объёмом ОЗУ справится с более крупными файлами, чем телефон.
▶Можно ли конвертировать OBJ обратно в PCD?
Здесь нельзя. Мы читаем PCD и записываем OBJ, но не наоборот. универсального 3D-просмотрщика
▶В каких браузерах это работает?
Chrome, Edge, Firefox и Safari в Windows, macOS, Linux, iOS и Android. Без плагинов и расширений.
Конвертировать PCD в другие форматы
Конвертировать в OBJ из других форматов
Или начните с универсального 3D-просмотрщика.