Konvertera PCD till glTF (gratis)
Konverterar även samma fil till OBJ, GLB, PLY, WRL, X3D, XYZ.
Körs i din webbläsare. Ingen uppladdning, ingen registrering, inget att installera.
Också från Innerscene: Circadian Lab, en kostnadsfri ljusberäkning för belysningsstyrka, melanopisk EML och bländning i rum.
Så konverterar du PCD till glTF
- 1
Öppna din .pcd-fil
Dra den till visaren ovan, eller klicka på "Öppna en PCD-fil". Filer på upp till 200 MB öppnas direkt; tolkningen körs i en worker, så sidan fortsätter att svara.
- 2
Klicka på Ladda ned glTF
När filen är öppen finns knappen Ladda ned glTF längst ned till höger i visaren. Menyn Exportera i verktygsfältet har alla andra format.
- 3
Ladda ned
.gltf-filen skrivs i webbläsaren och sparas direkt i mappen för hämtade filer. Ingen kö, ingen e-post, ingen vattenstämpel.
Vad som följer med i konverteringen
En filkonvertering är en översättning, och olika format bär inte på samma saker. Här ser du exakt vad som flyttas från PCD till glTF, och vad som inte gör det.
| Geometri | Behålls | Konverteringen skriver punkter som triangelnät. |
|---|---|---|
| Färger och material | Behålls | glTF lagrar fullständiga PBR-material, vilket är minst lika mycket som PCD lagrar, så färgerna följer med. |
| Enheter och skala | Behålls | glTF lagrar en uttrycklig enhet. Det gör inte PCD, så storleken hämtas från hur visaren läste filen. Kontrollera skalan en gång vid importen. |
| Kartkoordinater | Förenklas | glTF skrivs i lokala meter, centrerat på datan. Exporter till OBJ, PLY, XYZ, DXF och DWG behåller kartkoordinaterna. |
Det här skriver glTF-exporten: GLB-exporten uppdelad i sina två delar: en JSON-fil .gltf vars buffers[0] pekar på en extern ${base}.bin (källfilens eget basnamn), zippade tillsammans.
Källan: PCD Point Cloud (PCL) (.pcd)
Ett punktmoln från Point Cloud Library (PCL, Open3D, CloudCompare, ROS), i ascii, binärt eller LZF-komprimerat binärt: x, y och z med packad rgb-färg eller intensitet, organiserade moln utan sina tomma punkter, placerat enligt VIEWPOINT-posen, läst i delar och jämnt samplat till enhetens punktbudget.
Målet: glTF separate (.gltf + .bin) (.gltf)
Samma glTF-scen som GLB-exporten, som de separata JSON- och binärfiler som vissa arbetsflöden förväntar sig i stället för en enda packad fil.
Öppnas i: Blender, Unity, Unreal Engine, model-viewer, any glTF-separate pipeline.
Din fil lämnar aldrig din dator
Både läsaren för PCD och skrivaren för glTF är JavaScript och WebAssembly som körs i din egen webbläsarflik. Det finns inget uppladdningssteg, ingen konverteringskö på en server och ingen kopia av din fil någon annanstans än på din dator. Det spelar roll för ritningar under sekretessavtal, för kunduppdrag och för allt du inte skulle mejla till en främling.
Vanliga frågor
▶Är den här konverteraren från PCD till glTF gratis?
Ja. Ingen registrering, ingen vattenstämpel, ingen gräns per fil och ingen betalnivå. Innerscene.
▶Laddas min PCD-fil upp någonstans?
Nej. Filen läses med webbläsarens fil-API och konverteras i samma flik. Ingenting skickas till en server om du inte uttryckligen klickar på Dela, som är en separat funktion du själv väljer att använda.
▶Följer mina färger och material med i exporten till glTF?
glTF lagrar fullständiga PBR-material, vilket är minst lika mycket som PCD lagrar, så färgerna följer med.
▶Öppnas glTF-filen i rätt storlek?
glTF lagrar en uttrycklig enhet. Det gör inte PCD, så storleken hämtas från hur visaren läste filen. Kontrollera skalan en gång vid importen.
▶Hur stor PCD-fil kan jag konvertera?
Upp till 200 MB, och gränsen anpassas efter hur mycket minne din enhet rapporterar. Konverteringen körs på din egen hårdvara, så en stationär dator med gott om RAM klarar mer än en telefon.
▶Kan jag konvertera glTF tillbaka till PCD?
Inte här. Vi läser PCD och skriver glTF, men inte tvärtom. den universella 3D-visaren
▶Vilka webbläsare fungerar det i?
Chrome, Edge, Firefox och Safari, på Windows, macOS, Linux, iOS och Android. Inget insticksprogram och inget tillägg.
Konvertera PCD till något annat
Konvertera något annat till glTF
Eller börja från den universella 3D-visaren.