Converter PCD para WRL (Grátis)
Também converte para OBJ, GLB, PLY, X3D, glTF, XYZ a partir do mesmo arquivo.
Roda no seu navegador. Sem upload, sem cadastro, sem instalar nada.
Também da Innerscene: Circadian Lab, uma calculadora de iluminação gratuita para iluminância de ambientes, EML melanópica e ofuscamento.
Como converter PCD para WRL
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Abra seu arquivo .pcd
Arraste-o para o visualizador acima, ou clique em "Abrir um arquivo PCD". Arquivos de até 200 MB abrem direto; a análise roda em um worker, então a página continua respondendo.
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Clique em Baixar WRL
Com o arquivo aberto, o botão Baixar WRL fica no canto inferior direito do visualizador. O menu Exportar da barra de ferramentas tem todos os outros formatos.
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Baixe
O .wrl é escrito no navegador e salvo direto na sua pasta de downloads. Sem fila, sem e-mail, sem marca d’água.
O que sobrevive à conversão
Converter um arquivo é traduzi-lo, e os formatos não carregam as mesmas coisas. Aqui está exatamente o que passa de PCD para WRL, e o que não passa.
| Geometria | Mantido | pontos são escritos como malhas de triângulos. |
|---|---|---|
| Cores e materiais | Mantido | WRL carrega cor por vértice, que é ao menos o que PCD armazena, então as cores passam. |
| Unidades e escala | Mantido | WRL armazena uma unidade explícita. PCD não, então o tamanho vem de como o visualizador leu o arquivo. Confira a escala ao importar. |
| Coordenadas do mapa | Reduzido | WRL é gravado em metros locais, centralizado nos dados. As exportações OBJ, PLY, XYZ, DXF e DWG mantêm as coordenadas do mapa. |
O que o gerador de WRL escreve: VRML97 com um IndexedFaceSet por malha, IndexedLineSet para traçados e PointSet para nuvens, nós Material clássicos e cor por vértice quando a cena tem. Metros, Y para cima, escrito literalmente.
A origem: PCD Point Cloud (PCL) (.pcd)
Uma nuvem da Point Cloud Library (PCL, Open3D, CloudCompare, ROS), em ascii, binário ou binário comprimido com LZF: x, y e z com a cor rgb empacotada ou a intensidade, nuvens organizadas sem os pontos vazios, posicionada pela pose VIEWPOINT, lida por partes e amostrada de forma uniforme até o orçamento de pontos do dispositivo.
O destino: VRML97 (.wrl)
O formato que os bureaus de impressão 3D em cor e as ferramentas de análise mais antigas ainda pedem.
Abre em: Shapeways and other color print bureaus, MeshLab, Blender, legacy simulation tools.
Seu arquivo nunca sai do seu computador
Tanto o analisador de PCD quanto o gerador de WRL são JavaScript e WebAssembly rodando na sua própria aba. Não há etapa de upload, não há fila de conversão em servidor e não há cópia do seu arquivo em lugar nenhum além da sua máquina. Isso importa para desenhos sob acordo de confidencialidade, para trabalho de cliente e para qualquer coisa que você não mandaria por e-mail a um desconhecido.
Perguntas frequentes
▶Este conversor de PCD para WRL é grátis?
Sim. Sem cadastro, sem marca d’água, sem limite por arquivo e sem plano pago. Innerscene.
▶Meu arquivo PCD é enviado para algum lugar?
Não. O arquivo é lido com a API de arquivos do navegador e convertido na mesma aba. Nada é enviado a um servidor a menos que você clique explicitamente em Compartilhar, que é um recurso separado e opcional.
▶Minhas cores e materiais sobrevivem à exportação para WRL?
WRL carrega cor por vértice, que é ao menos o que PCD armazena, então as cores passam.
▶O WRL vai abrir no tamanho certo?
WRL armazena uma unidade explícita. PCD não, então o tamanho vem de como o visualizador leu o arquivo. Confira a escala ao importar.
▶De que tamanho pode ser o arquivo PCD que eu converter?
Até 200 MB, e o teto se adapta à memória que seu dispositivo informa. A conversão roda no seu próprio hardware, então um desktop com bastante RAM aguenta mais que um celular.
▶Posso converter WRL de volta para PCD?
Aqui não. Lemos PCD e escrevemos WRL, mas não o contrário. visualizador 3D universal
▶Em quais navegadores funciona?
Chrome, Edge, Firefox e Safari, no Windows, macOS, Linux, iOS e Android. Sem plugin e sem extensão.
Converter PCD para outro formato
Converter outro formato para WRL
Ou comece pelo visualizador 3D universal.