Converter LAS para PCD (Grátis)
Também converte para OBJ, GLB, PLY, WRL, X3D, glTF a partir do mesmo arquivo.
Roda no seu navegador. Sem upload, sem cadastro, sem instalar nada.
Também da Innerscene: Circadian Lab, uma calculadora de iluminação gratuita para iluminância de ambientes, EML melanópica e ofuscamento.
Como converter LAS para PCD
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Abra seu arquivo .las
Arraste-o para o visualizador acima, ou clique em "Abrir um arquivo LAS". Arquivos de até 200 MB abrem direto; a análise roda em um worker, então a página continua respondendo.
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Clique em Baixar PCD
Com o arquivo aberto, o botão Baixar PCD fica no canto inferior direito do visualizador. O menu Exportar da barra de ferramentas tem todos os outros formatos.
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Baixe
O .pcd é escrito no navegador e salvo direto na sua pasta de downloads. Sem fila, sem e-mail, sem marca d’água.
O que sobrevive à conversão
Converter um arquivo é traduzi-lo, e os formatos não carregam as mesmas coisas. Aqui está exatamente o que passa de LAS para PCD, e o que não passa.
| Geometria | Mantido | Ambos os formatos armazenam pontos, então a forma se transfere diretamente. |
|---|---|---|
| Cores e materiais | Mantido | PCD carrega cor por vértice, que é ao menos o que LAS armazena, então as cores passam. |
| Camadas e estrutura | Perdido | PCD é um único corpo plano, sem camadas nem peças nomeadas. Tudo se funde em um só objeto. Se você precisa da estrutura, exporte para GLB, Rhino .3dm em vez disso. |
| Unidades e escala | Perdido | PCD não armazena unidade. As coordenadas são escritas em metros, então defina metros como unidade de importação se o destino pedir. |
| Coordenadas do mapa | Mantido | PCD recupera as coordenadas do mapa: leste, norte e altura na grade do próprio arquivo LAS e na unidade dele (um levantamento em pés topográficos dos EUA continua nesses pés), com Z para cima. Dados armazenados em longitude e latitude são projetados para a zona UTM deles, em metros. |
O que o gerador de PCD escreve: PCD 0.7, dados binários, campos x y z rgb com a cor empacotada do PCL, em metros. Uma nuvem georreferenciada é gravada na sua própria grade cartográfica, na unidade dessa grade, com coordenadas em precisão dupla quando um float não conseguiria guardá-las.
A origem: LAS / LAZ Point Cloud (.las, .laz)
Pontos de LiDAR e fotogrametria com RGB por ponto, intensidade e classificação ASPRS, incluindo .laz comprimido com LASzip.
O destino: PCD Point Cloud (PCL) (.pcd)
O formato próprio da Point Cloud Library, lido pelo PCL, Open3D, ROS e CloudCompare.
Abre em: PCL, Open3D, ROS, CloudCompare, MeshLab.
Seu arquivo nunca sai do seu computador
Tanto o analisador de LAS quanto o gerador de PCD são JavaScript e WebAssembly rodando na sua própria aba. Não há etapa de upload, não há fila de conversão em servidor e não há cópia do seu arquivo em lugar nenhum além da sua máquina. Isso importa para desenhos sob acordo de confidencialidade, para trabalho de cliente e para qualquer coisa que você não mandaria por e-mail a um desconhecido.
Perguntas frequentes
▶Este conversor de LAS para PCD é grátis?
Sim. Sem cadastro, sem marca d’água, sem limite por arquivo e sem plano pago. Innerscene.
▶Meu arquivo LAS é enviado para algum lugar?
Não. O arquivo é lido com a API de arquivos do navegador e convertido na mesma aba. Nada é enviado a um servidor a menos que você clique explicitamente em Compartilhar, que é um recurso separado e opcional.
▶Minhas cores e materiais sobrevivem à exportação para PCD?
PCD carrega cor por vértice, que é ao menos o que LAS armazena, então as cores passam.
▶Camadas e peças nomeadas passam para o arquivo PCD?
PCD é um único corpo plano, sem camadas nem peças nomeadas. Tudo se funde em um só objeto. Se você precisa da estrutura, exporte para GLB, Rhino .3dm em vez disso.
▶O PCD vai abrir no tamanho certo?
PCD não armazena unidade. As coordenadas são escritas em metros, então defina metros como unidade de importação se o destino pedir.
▶De que tamanho pode ser o arquivo LAS que eu converter?
Até 200 MB, e o teto se adapta à memória que seu dispositivo informa. A conversão roda no seu próprio hardware, então um desktop com bastante RAM aguenta mais que um celular.
▶Posso converter PCD de volta para LAS?
Sim, o sentido inverso também funciona. Tenha em mente que o que a primeira conversão descartou não volta ao converter de novo. PCD → LAS
▶Em quais navegadores funciona?
Chrome, Edge, Firefox e Safari, no Windows, macOS, Linux, iOS e Android. Sem plugin e sem extensão.
Converter LAS para outro formato
Converter outro formato para PCD
Ou comece pelo visualizador 3D universal.