Converter E57 para PCD (Grátis)

Solte um arquivo .e57, clique em Exportar e baixe o .pcd. O formato próprio da Point Cloud Library, lido pelo PCL, Open3D, ROS e CloudCompare.

Também converte para OBJ, GLB, PLY, WRL, X3D, glTF a partir do mesmo arquivo.

Roda no seu navegador. Sem upload, sem cadastro, sem instalar nada.

Também da Innerscene: Circadian Lab, uma calculadora de iluminação gratuita para iluminância de ambientes, EML melanópica e ofuscamento.

Seu arquivo E57 é lido e convertido na sua própria máquina. Ele nunca é enviado.

Como converter E57 para PCD

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    Abra seu arquivo .e57

    Arraste-o para o visualizador acima, ou clique em "Abrir um arquivo E57". Arquivos de até 200 MB abrem direto; a análise roda em um worker, então a página continua respondendo.

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    Clique em Baixar PCD

    Com o arquivo aberto, o botão Baixar PCD fica no canto inferior direito do visualizador. O menu Exportar da barra de ferramentas tem todos os outros formatos.

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    Baixe

    O .pcd é escrito no navegador e salvo direto na sua pasta de downloads. Sem fila, sem e-mail, sem marca d’água.

O que sobrevive à conversão

Converter um arquivo é traduzi-lo, e os formatos não carregam as mesmas coisas. Aqui está exatamente o que passa de E57 para PCD, e o que não passa.

GeometriaMantidoAmbos os formatos armazenam pontos, então a forma se transfere diretamente.
Cores e materiaisMantidoPCD carrega cor por vértice, que é ao menos o que E57 armazena, então as cores passam.
Camadas e estruturaPerdidoPCD é um único corpo plano, sem camadas nem peças nomeadas. Tudo se funde em um só objeto. Se você precisa da estrutura, exporte para GLB, Rhino .3dm em vez disso.
Unidades e escalaPerdidoPCD não armazena unidade. As coordenadas são escritas em metros, então defina metros como unidade de importação se o destino pedir.
Coordenadas do mapaMantidoPCD recupera as coordenadas topográficas: leste, norte e altura em metros, com Z para cima, a convenção dos scanners.

O que o gerador de PCD escreve: PCD 0.7, dados binários, campos x y z rgb com a cor empacotada do PCL, em metros. Uma nuvem georreferenciada é gravada na sua própria grade cartográfica, na unidade dessa grade, com coordenadas em precisão dupla quando um float não conseguiria guardá-las.

A origem: ASTM E57 Point Cloud (.e57)

Todos os escaneamentos do arquivo, em coordenadas cartesianas ou esféricas, posicionados pela sua pose de registro, com RGB ou intensidade e uma camada por escaneamento, lidos por intervalos e amostrados de modo uniforme até o orçamento de pontos do dispositivo. Panoramas e fotos do arquivo não são desenhados.

Abrir arquivos E57 no visualizador E57

O destino: PCD Point Cloud (PCL) (.pcd)

O formato próprio da Point Cloud Library, lido pelo PCL, Open3D, ROS e CloudCompare.

Abre em: PCL, Open3D, ROS, CloudCompare, MeshLab.

Seu arquivo nunca sai do seu computador

Tanto o analisador de E57 quanto o gerador de PCD são JavaScript e WebAssembly rodando na sua própria aba. Não há etapa de upload, não há fila de conversão em servidor e não há cópia do seu arquivo em lugar nenhum além da sua máquina. Isso importa para desenhos sob acordo de confidencialidade, para trabalho de cliente e para qualquer coisa que você não mandaria por e-mail a um desconhecido.

Perguntas frequentes

▶Este conversor de E57 para PCD é grátis?

Sim. Sem cadastro, sem marca d’água, sem limite por arquivo e sem plano pago. Innerscene.

▶Meu arquivo E57 é enviado para algum lugar?

Não. O arquivo é lido com a API de arquivos do navegador e convertido na mesma aba. Nada é enviado a um servidor a menos que você clique explicitamente em Compartilhar, que é um recurso separado e opcional.

▶Minhas cores e materiais sobrevivem à exportação para PCD?

PCD carrega cor por vértice, que é ao menos o que E57 armazena, então as cores passam.

▶Camadas e peças nomeadas passam para o arquivo PCD?

PCD é um único corpo plano, sem camadas nem peças nomeadas. Tudo se funde em um só objeto. Se você precisa da estrutura, exporte para GLB, Rhino .3dm em vez disso.

▶O PCD vai abrir no tamanho certo?

PCD não armazena unidade. As coordenadas são escritas em metros, então defina metros como unidade de importação se o destino pedir.

▶De que tamanho pode ser o arquivo E57 que eu converter?

Até 200 MB, e o teto se adapta à memória que seu dispositivo informa. A conversão roda no seu próprio hardware, então um desktop com bastante RAM aguenta mais que um celular.

▶Posso converter PCD de volta para E57?

Aqui não. Lemos E57 e escrevemos PCD, mas não o contrário. visualizador 3D universal

▶Em quais navegadores funciona?

Chrome, Edge, Firefox e Safari, no Windows, macOS, Linux, iOS e Android. Sem plugin e sem extensão.

Converter E57 para outro formato

Converter outro formato para PCD

Ou comece pelo visualizador 3D universal.

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