Конвертировать LAS в PCD (Бесплатно)
Из того же файла можно получить и OBJ, GLB, PLY, WRL, X3D, glTF.
Работает в браузере. Без загрузки на сервер, без регистрации, ничего не нужно устанавливать.
Also from Innerscene: Circadian Lab, a free lighting calculator for room illuminance, melanopic EML, and glare.
Как конвертировать LAS в PCD
- 1
Откройте файл .las
Перетащите его в просмотрщик выше или нажмите «Открыть файл LAS». Файлы до 200 МБ открываются сразу; разбор идёт в фоновом потоке, поэтому страница не зависает.
- 2
Нажмите «Скачать PCD»
Когда файл откроется, кнопка «Скачать PCD» появится в правом нижнем углу просмотрщика. Все остальные форматы есть в меню «Экспорт» на панели инструментов.
- 3
Скачайте файл
Файл .pcd создаётся в браузере и сразу сохраняется в папку загрузок. Без очереди, без писем на почту, без водяных знаков.
Что сохраняется при конвертации
Конвертация файла похожа на перевод: разные форматы хранят разные вещи. Ниже точно указано, что переходит из LAS в PCD, а что теряется.
| Геометрия | Сохраняется | Оба формата хранят точки, поэтому форма переносится напрямую. |
|---|---|---|
| Цвета и материалы | Сохраняется | Цвет в PCD: цвет по вершинам. Это не меньше, чем хранит LAS, поэтому цвета переносятся. |
| Слои и структура | Теряется | PCD хранит одно плоское тело без слоёв и именованных частей. Всё сливается в один объект. Если структура нужна, экспортируйте лучше в GLB, Rhino .3dm. |
| Единицы и масштаб | Теряется | PCD не хранит единицы измерения. Координаты записываются в метрах, поэтому при импорте укажите метры, если программа спросит. |
| Картографические координаты | Сохраняется | PCD получает картографические координаты обратно: восточную и северную координаты и высоту в собственной сетке файла LAS и в её единицах (съёмка в американских футах остаётся в американских футах), ось Z вверх. Данные в долготе и широте проецируются в свою зону UTM, в метрах. |
Что записывается в PCD: PCD 0.7, двоичные данные, поля x y z rgb с упакованным цветом PCL, в метрах. Геопривязанное облако записывается в собственной картографической сетке и в её единицах, а координаты записываются как double, если float не может их вместить.
Исходный формат: LAS / LAZ Point Cloud (.las, .laz)
Точки лидарной съёмки и фотограмметрии с цветом RGB, интенсивностью и классификацией ASPRS для каждой точки, включая сжатые LASzip файлы .laz.
Целевой формат: PCD Point Cloud (PCL) (.pcd)
Собственный формат Point Cloud Library, который читают PCL, Open3D, ROS и CloudCompare.
Открывается в: PCL, Open3D, ROS, CloudCompare, MeshLab.
Файл не покидает ваш компьютер
И чтение LAS, и запись PCD выполняются кодом на JavaScript и WebAssembly в вашей вкладке браузера. Нет ни шага загрузки, ни серверной очереди конвертации, ни копии файла где-либо, кроме вашего компьютера. Это важно для чертежей под NDA, для работы с заказчиками и для всего, что вы не отправили бы незнакомому человеку.
Частые вопросы
▶Этот конвертер LAS в PCD бесплатный?
Да. Без регистрации, без водяных знаков, без ограничений на число файлов и без платных тарифов. Innerscene.
▶Загружается ли мой файл LAS куда-нибудь?
Нет. Файл читается через файловый API браузера и конвертируется в той же вкладке. На сервер ничего не отправляется, пока вы сами не нажмёте «Поделиться», а это отдельная функция, которую вы включаете по желанию.
▶Сохранятся ли цвета и материалы при экспорте в PCD?
Цвет в PCD: цвет по вершинам. Это не меньше, чем хранит LAS, поэтому цвета переносятся.
▶Переносятся ли слои и именованные части в файл PCD?
PCD хранит одно плоское тело без слоёв и именованных частей. Всё сливается в один объект. Если структура нужна, экспортируйте лучше в GLB, Rhino .3dm.
▶Откроется ли PCD в правильном размере?
PCD не хранит единицы измерения. Координаты записываются в метрах, поэтому при импорте укажите метры, если программа спросит.
▶Какого размера файл LAS можно конвертировать?
До 200 МБ, причём предел подстраивается под объём памяти, который сообщает ваше устройство. Конвертация идёт на вашем собственном оборудовании, поэтому компьютер с большим объёмом ОЗУ справится с более крупными файлами, чем телефон.
▶Можно ли конвертировать PCD обратно в LAS?
Да, обратное направление тоже работает. Учтите, что всё, что потерялось при первой конвертации, обратная конвертация не восстановит. PCD → LAS
▶В каких браузерах это работает?
Chrome, Edge, Firefox и Safari в Windows, macOS, Linux, iOS и Android. Без плагинов и расширений.
Конвертировать LAS в другие форматы
Конвертировать в PCD из других форматов
Или начните с универсального 3D-просмотрщика.