Visualize e converta PTS / PTX / XYZ (Sem Cadastro)

PTS, PTX e XYZ são nuvens de pontos em texto puro: um ponto medido por linha, com coordenadas X, Y e Z e intensidade e cor RGB opcionais. O software de escaneamento da Leica grava .pts e .ptx; .xyz é a lista de pontos genérica.

Funciona diretamente no Chrome, Firefox, Safari e Edge.

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Os arquivos são processados localmente no seu navegador. O envio ocorre quando você escolhe compartilhar um link.

O que é um arquivo PTS / PTX / XYZ?

Uma nuvem de pontos em texto é o jeito mais simples de guardar um escaneamento a laser: cada linha do arquivo é um ponto, escrito como números separados por espaços, tabulações ou vírgulas. Por ser texto puro, qualquer programa de escaneamento, topografia ou SIG consegue gravar e ler, e é por isso que esses arquivos continuam sendo o formato comum de troca entre ferramentas que não compartilham nenhum formato binário.

PTS é a exportação da Leica: uma primeira linha com o número de pontos e depois X Y Z com intensidade opcional (a faixa da Leica de -2048 a 2047) e R G B opcional. Um arquivo com vários escaneamentos repete a linha de contagem antes de cada um. PTX mantém cada escaneamento como o scanner o viu: um cabeçalho com o tamanho da grade, a posição do scanner e uma transformação de registro 4×4, e depois os pontos em coordenadas do scanner, com 0 0 0 onde o laser não teve retorno. XYZ é a lista genérica: X Y Z com intensidade, cor e normais opcionais, às vezes depois de uma linha de cabeçalho que nomeia as colunas.

Nenhum desses formatos guarda unidades nem sistema de coordenadas, e nenhum é compactado, então o escaneamento de um edifício chega fácil a vários gigabytes. Para o padrão LiDAR binário com classificação e compactação, veja o visualizador LAS / LAZ; para escaneamentos salvos em PLY, o visualizador PLY.

Quem usa arquivos PTS / PTX / XYZ?

Topógrafos e técnicos de escaneamento que exportam do Leica Cyclone e do Cyclone REGISTER 360, do CloudCompare, do Trimble RealWorks e do FARO SCENE; ferramentas de fotogrametria e topografia que gravam listas de pontos .xyz; e os arquitetos, engenheiros e construtoras que recebem essas exportações e precisam ver um escaneamento antes de levá-lo ao Revit, ao AutoCAD ou ao Rhino.

Casos de uso comuns

  • Abrir um .pts enviado por uma empresa de escaneamento sem instalar o Cyclone nem o CloudCompare
  • Conferir uma exportação de escaneamento de vários gigabytes antes de importá-la em software CAD ou BIM
  • Ligar e desligar as estações de um arquivo PTX ou PTS com vários escaneamentos
  • Medir distâncias e alturas direto nos pontos escaneados
  • Compartilhar um escaneamento com um cliente por um link que ele pode girar no navegador
  • Converter uma nuvem em texto para PLY, GLB ou 3DM para outro programa

Recursos

Abre .pts, .ptx e .xyz

Exportações de escaneamento PTS e PTX da Leica e listas de pontos XYZ, avulsas ou dentro de um .zip.

Escaneamentos de vários gigabytes

O arquivo é lido em partes de 8 MB em um processo em segundo plano, então a memória guarda a amostra e nunca o arquivo inteiro.

Amostragem uniforme

Os pontos são mantidos de forma uniforme no arquivo inteiro, até 5 milhões no computador, e a linha de status mostra quantos de quantos são desenhados.

Colunas detectadas

X Y Z, intensidade, RGB e normais são diferenciados a partir de uma amostra do arquivo, com ou sem linha de cabeçalho.

Qualquer separador

Espaços, tabulações, vírgulas ou ponto e vírgula, inclusive arquivos com ponto e vírgula que usam vírgula decimal.

Cor real e intensidade

O RGB de 0 a 255, de 16 bits ou de 0 a 1 aparece como foi capturado; nuvens só com intensidade recebem uma rampa de cinza recortada nos valores presentes.

Escaneamentos PTX registrados

Cada escaneamento PTX é posicionado pela sua transformação 4×4, e os marcadores 0 0 0 dos retornos perdidos são descartados.

Uma camada por escaneamento

Arquivos PTX e PTS com vários escaneamentos ganham uma camada por escaneamento, para mostrar e ocultar estações uma de cada vez.

Medir no escaneamento

Clique em dois pontos para medir uma distância ou uma altura, em metros.

Converter para PLY, GLB, OBJ ou XYZ

Exporte a nuvem colorida como PLY, GLB, OBJ, VRML, XYZ ou Rhino 3DM, ou salve a vista como PDF, PNG ou JPG.

Nada é enviado

O escaneamento é lido inteiramente no seu navegador. Sem conta, sem envio, sem cópia em um servidor.

Compartilhar e incorporar

Envie um link que abre o escaneamento em qualquer navegador, ou incorpore o visualizador na sua página com um iframe.

Compatibilidade e notas do formato

A disposição das colunas é deduzida de uma amostra do arquivo: X Y Z, X Y Z I, X Y Z R G B, X Y Z I R G B e XYZ com normais. As cores são lidas como valores de 0 a 255, de 16 bits ou de 0 a 1; as normais são reconhecidas e deixadas de lado. Os valores podem estar separados por espaços, tabulações, vírgulas ou ponto e vírgula, e um arquivo separado por ponto e vírgula com vírgula decimal (1,5;2,5;3,5) é lido corretamente. As linhas de cabeçalho que nomeiam as colunas são puladas. Nuvens com RGB mostram sua cor; nuvens só com intensidade são sombreadas em uma rampa de cinza recortada nos percentis 2 e 98, para que poucos retornos muito fortes não desbotem o escaneamento.

Os escaneamentos PTX são posicionados pelas suas transformações de registro, e os retornos perdidos são descartados. Um arquivo com vários escaneamentos (até 16, e até 4 milhões de pontos exibidos) ganha uma camada por escaneamento. As coordenadas são lidas em metros com Z para cima, a convenção de scanners e ferramentas de topografia, já que os arquivos não guardam unidade. Coordenadas topográficas, que chegam a centenas de milhares de metros, são recentralizadas na nuvem para não perder precisão na tela.

O arquivo é lido em um processo em segundo plano em partes de 8 MB, e os pontos são amostrados de forma uniforme durante a leitura, até 5 milhões em um computador de mesa, 2,5 milhões ou 1 milhão em aparelhos menores. A linha de status mostra então quantos pontos são desenhados de quantos existem. Arquivos acima de um limite de tamanho definido pela memória do aparelho (256 MB, 1 GB ou 2 GB) pedem confirmação antes de carregar, e Open anyway lê o arquivo inteiro. Um .xyz de química (um número de átomos, uma linha de comentário e depois um elemento e três coordenadas por linha) abre como texto.

Incorporar no seu site

Adicione este visualizador ao seu site com uma única linha de HTML. Clique em Incorporar na barra de ferramentas para gerar o código, ou use o trecho abaixo com a URL do seu arquivo.

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Compartilhar como um único arquivo HTML

Exporte a nuvem de pontos como um único arquivo .html que abre off-line em qualquer navegador, com órbita, deslocamento e zoom. Quem recebe não precisa de software de escaneamento, instalação nem conta.

Seus arquivos ficam no seu computador

Seus arquivos são processados inteiramente no seu navegador. O botão Compartilhar envia o arquivo para criar um link. Os arquivos compartilhados são armazenados por 90 dias e depois excluídos.

Perguntas frequentes

▶Qual o tamanho de arquivo .pts ou .xyz que posso abrir?

Escaneamentos de vários gigabytes abrem. O arquivo é lido em partes e só uma amostra distribuída de forma uniforme é mantida, até 5 milhões de pontos em um computador de mesa, então a memória guarda a amostra e nunca o arquivo. Acima de um limite de tamanho (de 256 MB a 2 GB conforme o aparelho) o visualizador pergunta antes, e Open anyway lê o arquivo inteiro.

▶Por que a linha de status mostra “of” e um número maior?

O arquivo tem mais pontos do que o orçamento de pontos deste aparelho, então é desenhada uma amostra distribuída de forma uniforme. A linha de status mostra os pontos desenhados e os pontos do arquivo. A amostra cobre o escaneamento inteiro, então a extensão, a forma e o detalhe que você vê representam o conjunto.

▶Por que meu escaneamento aparece cinza?

O arquivo tem intensidade e nenhuma coluna RGB, então os pontos são sombreados pela intensidade do retorno em uma rampa de cinza. Um arquivo sem nenhuma das duas mostra todos os pontos em uma só cor. Exporte com RGB no software de escaneamento para ver o escaneamento em cores.

▶Qual a diferença entre PTS e PTX?

PTS é uma lista simples de pontos já em um único sistema de coordenadas. PTX guarda cada escaneamento separado nas coordenadas do próprio scanner, com a transformação que o registra e um marcador 0 0 0 para cada retorno perdido. Este visualizador aplica cada transformação PTX e descarta os marcadores, então os escaneamentos de um PTX registrado se alinham em um único sistema de coordenadas, cada um na sua camada (até 16 escaneamentos).

▶Que unidades o visualizador assume?

Metros. Nuvens de pontos em texto não guardam unidade, e scanners e ferramentas de topografia gravam em metros. Uma nuvem exportada em pés abre com sua forma e proporções, e as medidas ficam em pés sob um rótulo de metros.

▶Este visualizador PTS é mesmo gratuito?

Sim, totalmente gratuito. Sem cadastro, sem marca d’água e sem limite de tamanho no visualizador (o recurso opcional de link de compartilhamento aceita envios de até 100 MB).

▶Meus arquivos são enviados para um servidor?

Não. A leitura, o desenho e a conversão acontecem no seu navegador. O botão Compartilhar é o único recurso que envia um arquivo, e só quando você clica nele.

▶Posso converter para outro formato?

Sim. O menu Exportar grava os pontos na tela em OBJ, GLB, PLY, VRML (.wrl), XYZ e Rhino 3DM, com suas cores, e salva a vista como PDF de captura, PNG ou JPG. Os pontos exportados ficam em metros. OBJ, PLY e XYZ os devolvem às coordenadas topográficas (leste, norte e altura, com Z para cima); GLB, VRML e 3DM os centralizam na nuvem. Uma nuvem amostrada é exportada como a amostra desenhada. Nuvens de pontos não têm superfícies, então o STL e os outros formatos de malha ficam fora do menu.

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