LASをPCDに変換 （無料）
同じファイルからOBJ, GLB, PLY, WRL, X3D, glTFにも変換できます。
ブラウザー内で動作します。アップロード、登録、インストールは不要です。
Innerscene のもうひとつの無料ツール：Circadian Lab。室内の照度、メラノピック EML、グレアを計算する照明計算ツールです。
LASをPCDに変換する方法
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.lasファイルを開く
上のビューアーにファイルをドラッグするか、「LASファイルを開く」をクリックします。200 MBまでのファイルはそのまま開けます。解析はワーカーで実行されるため、ページの操作が止まることはありません。
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「PCDをダウンロード」をクリック
ファイルを開くと、ビューアーの右下に「PCDをダウンロード」ボタンが表示されます。そのほかの形式は、ツールバーの「エクスポート」メニューにあります。
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ダウンロード
.pcdはブラウザー内で書き出され、ダウンロードフォルダーに直接保存されます。待ち時間、メール送信、透かしはありません。
変換で引き継がれる内容
ファイルの変換は翻訳のようなもので、形式によって保持できる内容が異なります。LASからPCDに引き継がれるものと、引き継がれないものを正確に示します。
| 形状 | 保持 | 両方の形式が点を保存するため、形状はそのまま引き継がれます。 |
|---|---|---|
| 色とマテリアル | 保持 | PCDは「頂点ごとの色」を保持でき、LASが保存する内容を下回らないため、色はそのまま引き継がれます。 |
| レイヤーと構造 | 失われる | PCDはレイヤーや名前付きパーツを持たない、単一のフラットな形状です。すべてが1つのオブジェクトに統合されます。構造が必要な場合は、GLB, Rhino .3dmに書き出してください。 |
| 単位と縮尺 | 失われる | PCDには単位が保存されません。座標はメートル単位で書き出されるため、読み込み先で単位を聞かれた場合はメートルを指定してください。 |
| 地図座標 | 保持 | PCDには地図座標が戻されます。LASファイル自身のグリッドと単位による東距、北距、高さで、Z軸が上向きです（米国測量フィートの測量データは米国測量フィートのままです）。経度と緯度で保存されたデータは、該当するUTMゾーンにメートル単位で投影されます。 |
PCDライターが書き出す内容: PCD 0.7、バイナリデータ、PCL形式でパックした色を含むx y z rgbフィールド、メートル単位。ジオリファレンスされた点群は、その点群自身の地図グリッドとグリッドの単位で書き出され、floatでは精度が足りない座標はdoubleで書き出されます。
変換元: LAS / LAZ Point Cloud（.las, .laz）
LiDARや写真測量の点群を、点ごとのRGB、強度、ASPRS分類とともに読み込みます。LASzipで圧縮された.lazにも対応しています。
変換先: PCD Point Cloud (PCL)（.pcd）
Point Cloud Library独自の形式で、PCL、Open3D、ROS、CloudCompareで読み込めます。
対応ソフトウェア: PCL, Open3D, ROS, CloudCompare, MeshLab.
ファイルがお使いのコンピューターの外に出ることはありません
LASの解析もPCDの書き出しも、お使いのブラウザーのタブ内で動作するJavaScriptとWebAssemblyで行われます。アップロードの手順も、サーバー側の変換待ちもなく、ファイルのコピーがお使いのコンピューター以外に残ることもありません。秘密保持契約（NDA）の対象となる図面、クライアントの案件、見知らぬ相手にはメールで送らないようなデータを扱うときに重要な点です。
よくある質問
▶このLASからPCDへの変換ツールは無料ですか？
はい。登録不要、透かしなし、ファイルごとの制限なし、有料プランもありません。 Innerscene.
▶LASファイルはどこかにアップロードされますか？
いいえ。ファイルはブラウザーのファイルAPIで読み込まれ、同じタブ内で変換されます。「共有」を明示的にクリックしない限り、サーバーには何も送信されません。共有は別の任意機能です。
▶PCDへの書き出しで色やマテリアルは保持されますか？
PCDは「頂点ごとの色」を保持でき、LASが保存する内容を下回らないため、色はそのまま引き継がれます。
▶レイヤーや名前付きパーツはPCDファイルに引き継がれますか？
PCDはレイヤーや名前付きパーツを持たない、単一のフラットな形状です。すべてが1つのオブジェクトに統合されます。構造が必要な場合は、GLB, Rhino .3dmに書き出してください。
▶PCDは正しいサイズで開きますか？
PCDには単位が保存されません。座標はメートル単位で書き出されるため、読み込み先で単位を聞かれた場合はメートルを指定してください。
▶どのくらいの大きさのLASファイルを変換できますか？
最大200 MBまでで、上限は端末が報告するメモリ量に応じて変わります。変換はお使いのハードウェア上で行われるため、RAMを十分に搭載したデスクトップではスマートフォンより大きなファイルを扱えます。
▶PCDをLASに戻すことはできますか？
はい、逆方向の変換にも対応しています。ただし、最初の変換で失われた内容は、元に戻しても復元されません。 PCD → LAS
▶どのブラウザーで使えますか？
Windows、macOS、Linux、iOS、AndroidのChrome、Edge、Firefox、Safariで動作します。プラグインや拡張機能は不要です。
LASを別の形式に変換
別の形式をPCDに変換
次の形式から始めることもできます: ユニバーサル3Dビューアー.